Cuốn sách giới thiệu khoa học và kỹ thuật về tính toán cơ học và điều khiển áp dụng cho tay máy robot, gồm các chủ đề từ cơ học và toán học, lý thuyết điều khiển và áp dụng điều khiển tay máy robot. Ngoài ra cuốn sách nhấn mạnh các khía cạnh tính toán xuyên suốt của các bài toán, liên quan chủ yếu đến cơ học, có một phần ví dụ và bài tập dành cho tính toán